Un robot pour réapprendre à marcher

Le centre de rééducation de Kerpape(1) (Ploemeur) et le service de médecine physique de rééducation du CHU de Rennes ont été livrés en septembre. Les deux démonstrateurs vont pouvoir être testés avec des patients pendant cinq mois. Robo-K est un robot d’aide à la marche qui permet de mettre le patient en position debout et de le porter, plus ou moins, pendant l’effort. Outre son ergonomie, Robo-K peut se déplacer de façon autonome dans son environnement. Grâce à son écran, le patient a aussi accès, en temps réel, à des données sur sa marche et le mouvement de ses jambes. « Cela est très important pour les personnes dont l’atteinte est d’origine neurologique : AVC(2), sclérose en plaques, maladie de Parkinson…, qui doivent réapprendre tout le processus de la marche », explique Julien Cau de BA Systèmes(3), l’entreprise qui a réalisé le robot. Ce dernier avait fait l’objet, en amont de sa conception, de plusieurs études d’acceptabilité menées avec Nathalie Pichot, chercheuse en psychologie sociale à l’Université Rennes 2(4). « Elles avaient été réalisées à partir de films ou d’images de synthèse. Aujourd’hui, nous allons pouvoir les confronter avec le terrain », se réjouit Julien Cau.